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충북 충주 탄금공원에는 운전석이 없는 자율주행 셔틀이 다닙니다. 나무숲놀이터 앞을 지나는 노선이라 숲놀이터 자율주행버스로 많이 찾는데, 요금은 무료이고 회차마다 정원이 정해져 있습니다.
10월에는 공원 행사로 운행을 쉬는 날이 있고, 10월 8일부터 예약 방식도 바뀝니다. 충주시 공지와 통합예약시스템 안내를 기준으로 시간표와 타는 방법을 정리했습니다(10월 3일 기준).
핵심 요약
• 장소: 충주시 탄금공원 내부 약 1km 순환, 나무숲놀이터 경유
• 운행: 매주 목~일, 09:40~16:40 하루 15회
• 요금: 무료, 회차당 8명
• 예약: 10월 8일부터 목·금은 통합예약, 토·일은 당일 현장접수
• 10월 쉬는 날: 10월 1일(목)~4일(일) 충주파크뮤직페스티벌로 미운행
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탄금공원 자율주행 셔틀 노선과 차량

숲놀이터 자율주행버스의 정식 이름은 탄금공원 자율주행 셔틀입니다. 충주시가 지원하는 2026년 탄금공원 자율주행자동차 순환운행사업으로, 8월 8일부터 일주일간 시범운행을 거쳐 8월 15일부터 정규운행을 하고 있습니다. 운행 기간은 연말까지입니다.
차는 ROii라는 이름의 셔틀 1대입니다. 운전석이 없는 레벨4 수준(정해진 구역에서 차가 스스로 운전하는 단계) 자율주행차로, 보행자·차량·도로 구조물을 인식하면서 정해진 노선을 돕니다. 충주시 발표로는 11인승 저속 전기저상셔틀입니다.
| 순서 | 정류장 |
|---|---|
| 출발 | 탄금공원 메인무대(맞은편) |
| 2 | 국립충주박물관(2026년 12월 준공 예정) |
| 3 | 나무숲놀이터 |
| 4 | 충주시 육아종합지원센터 |
| 종점 | 국립중원문화유산연구소 |
노선 길이는 약 1km입니다. 종점인 국립중원문화유산연구소에서 출발점인 메인무대까지는 서지 않고 바로 돌아갑니다. 노선도에는 다섯 지점이 표시돼 있지만, 중간 지점에서 마음대로 내리고 탈 수 있는지는 공식 이용안내에 따로 적혀 있지 않습니다. 놀이터에서 내릴 생각이라면 탑승할 때 안전관리자에게 먼저 물어보는 것이 확실합니다.
탄금공원 자율주행 셔틀 시간표
운행 요일은 매주 목·금·토·일입니다. 첫 회차는 09:40에 출발하고, 마지막 회차는 16:20에 출발해 16:40에 끝나며, 하루 15회 운행합니다.
| 구분 | 회차와 출발 시각 |
|---|---|
| 오전 | 1회 09:40 · 2회 10:00 · 3회 10:20 |
| 휴식 | 10:40~10:50 |
| 오전 | 4회 10:50 · 5회 11:10 · 6회 11:30 |
| 충전·점심 | 12:00~13:10 (충전 및 안전관리자 점심식사) |
| 오후 | 7회 13:20 · 8회 13:40 · 9회 14:00 |
| 휴식 | 14:20~14:30 |
| 오후 | 10회 14:30 · 11회 14:50 · 12회 15:10 |
| 휴식 | 15:30~15:40 |
| 오후 | 13회 15:40 · 14회 16:00 · 15회 16:20 |
한 회차 간격은 20분이고, 세 회차를 돈 뒤에는 잠깐 쉬어 갑니다. 점심 무렵인 12:00부터 13:10까지는 충전과 안전관리자 식사 시간이라 운행하지 않습니다. 오전 마지막 6회차(11:30)를 놓치면 오후 7회차(13:20)까지 기다려야 하니, 오전에 탈 계획이라면 11시 반 전에 정류장에 도착하는 편이 좋습니다.
정원은 회차당 8명입니다. 모든 회차를 꽉 채워도 하루 120명이라 주말에는 자리가 빨리 찰 수 있습니다.
10월 8일부터 바뀌는 통합예약시스템 예약

탑승은 충주시 통합예약시스템에서 회차별로 예약하는 것이 원칙이고, 예약이 덜 찬 회차는 현장에서도 탈 수 있었습니다. 그런데 충주시는 10월 8일부터 방식을 바꿨습니다.
| 탑승 요일 | 방법 | 비고 |
|---|---|---|
| 목·금 | 통합예약시스템 사전 예약 | 예약이 조기 마감되면 예약 불가 |
| 토·일 | 당일 현장접수 선착순 | 사전 예약 없음 |
| 공통 | 예약 미달·노쇼 자리 현장 탑승 | 예약자는 출발 10분 전까지 도착 |
정리하면 평일인 목·금은 온라인 예약, 주말인 토·일은 현장 줄서기입니다. 통합예약시스템 10월 달력에도 토·일 칸에는 회차 대신 현장접수라고만 표시돼 있습니다.
예약은 통합예약시스템의 탄금공원 자율주행 셔틀 메뉴에서 날짜와 회차(1~15회차)를 골라 신청합니다. 요금이 없으니 결제 단계도 없습니다. 주말에 갈 계획이라면 첫차 시간 무렵에 맞춰 가야 원하는 회차를 잡기 쉽습니다.
10월 탄금공원 셔틀 운행일

10월 첫 주는 셔틀이 쉽니다. 충주시 통합예약 공지에 따르면 10월 1일(목)부터 4일(일)까지는 탄금공원에서 열리는 충주파크뮤직페스티벌 사전 준비와 공연 때문에 운행하지 않습니다. 페스티벌은 10월 3~4일 탄금공원 잔디광장에서 열립니다.
그 뒤 10월 운행 가능일은 다음과 같습니다.
| 주 | 목·금(예약) | 토·일(현장접수) |
|---|---|---|
| 둘째 주 | 10월 8일 · 9일 | 10월 10일 · 11일 |
| 셋째 주 | 10월 15일 · 16일 | 10월 17일 · 18일 |
| 넷째 주 | 10월 22일 · 23일 | 10월 24일 · 25일 |
| 다섯째 주 | 10월 29일 · 30일 | 10월 31일 |
10월 9일 한글날은 금요일이라 예약 대상일에 들어갑니다. 통합예약 달력에도 다른 목·금과 똑같이 15개 회차가 잡혀 있습니다. 다만 10월 3일에 확인했을 때는 각 회차 상태가 예약 불가로 떠 있었으니, 예약이 열리는 시점은 시스템에서 다시 확인해야 합니다.
이번 주말 페스티벌을 보러 탄금공원에 가는 분이라면 셔틀은 탈 수 없다는 점을 미리 알아 두어야 합니다. 셔틀을 타려면 다음 주 목요일인 10월 8일 이후로 일정을 잡으면 됩니다.
아이와 자율주행 셔틀 탈 때 지킬 것

탄금공원 자율주행 셔틀은 노선 특성상 아이와 함께 타는 가족이 많습니다. 통합예약시스템 이용안내에 적힌 조건은 다음과 같습니다.
| 대상 | 조건 |
|---|---|
| 만 14세 미만 아동·영유아 | 법정대리인 동의를 받고 법정대리인과 함께 탑승 |
| 만 6세 미만 영유아 동반 | 유아 보호장구 없이 탄다는 사실을 고지받았다는 동의서 작성 |
| 보호자·인솔자 | 동반 아동 안전을 위한 역할 필요 |
가장 눈여겨볼 것은 만 6세 미만 동의서입니다. 셔틀에는 카시트 같은 유아 보호장구가 없어서, 어린 아이를 태우려면 보호자가 그 점을 알고 탄다는 동의서를 써야 합니다. 현장에서 서류를 쓰는 시간이 걸릴 수 있으니 출발 시각보다 조금 일찍 정류장에 가는 편이 낫습니다.
단체로 가는 어린이집이나 학원이라면 인솔자 한 명이 여러 아이를 맡게 되는데, 한 회차 정원 안에 인솔자까지 들어가야 하니 인원을 나눠 예약해야 합니다.
나무숲놀이터와 탄금공원 함께 둘러보기
셔틀 정류장 이름이 된 나무숲놀이터는 기존 나무를 살려 만든 자연형 놀이터입니다. 충주시는 올해 시설을 고쳐 3월 7일부터 다시 문을 열었고, 무지개 미끄럼틀을 새로 들였습니다.
| 항목 | 나무숲놀이터 | 탄금공원 자율주행 셔틀 |
|---|---|---|
| 운영 시간 | 오전 10시~오후 5시 | 09:40~16:40 |
| 쉬는 시간 | 매시간 50분 운영 뒤 10분 휴장 | 세 회차마다 휴식, 점심 12:00~13:10 |
| 요금 | 무료 | 무료 |
두 시설의 운영 시간이 거의 겹쳐서 오전에 셔틀을 타고 놀이터까지 둘러보는 일정으로 묶기 좋습니다. 다만 놀이터는 오후 5시까지 열고 셔틀은 16:20 출발이 마지막이라, 놀이터에 오래 머물 계획이라면 메인무대까지 걸어서 돌아갈 각오를 하는 편이 낫습니다. 중간 정류장 승하차 가능 여부는 현장에서 먼저 확인하세요.
탄금공원 주소는 충주시 남한강로 21이고 공원 관람료는 없습니다. 셔틀 운행 문의는 평일 충주시청(043-850-0721)과 충북테크노파크(043-270-2714), 주말에는 자율주행 기술 기업 오토노머스 A2Z(044-865-7553)로 하면 됩니다.
자주 묻는 질문 (FAQ)
예약한 회차에 늦으면 어떻게 되나요?
통합예약시스템 예약자는 해당 회차 출발 10분 전까지 도착하지 않으면 예약이 취소된 것으로 봅니다. 비게 된 자리는 현장 대기자가 탈 수 있습니다.
휠체어를 탄 채로 탈 수 있나요?
탈 수 있습니다. 다만 휠체어 이용자가 있는 회차는 휠체어 사용자를 포함해 총 탑승 정원이 5명으로 줄어듭니다.
셔틀 안에서 간식을 먹어도 되나요?
안 됩니다. 음료는 물만 들고 탈 수 있고 음식물과 간식은 먹을 수 없습니다.
운전석이 없으면 안전요원도 없나요?
운행 시간표에 충전과 안전관리자 점심식사 시간이 따로 잡혀 있어, 안전관리자가 함께 운영합니다. 보호자도 동반 아동의 안전을 챙기는 역할을 해야 합니다.
언제까지 운행하나요?
충주시는 8월 15일부터 연말까지 정규운행한다고 밝혔습니다. 운영 일정이 바뀌면 통합예약시스템 공지로 안내됩니다.
마치며
탄금공원 자율주행 셔틀은 무료이고 노선이 짧아 아이와 가볍게 타 보기 좋습니다. 이번 주말은 페스티벌로 쉬고, 다음 운행부터는 목·금 온라인 예약과 토·일 현장접수로 나뉘니 가는 요일에 맞춰 방법을 고르면 됩니다. 나무숲놀이터와 함께 둘러볼 계획이라면 중간 승하차가 되는지 탑승할 때 먼저 물어보세요.





